減速比：輸入速度與輸出速度的比率是輸入轉(zhuǎn)數(shù)除以輸出轉(zhuǎn)數(shù)，用字母i表示。

級數(shù)：減速機(jī)具有幾組齒輪，通常稱為多級變速器。以四個(gè)主要系列的R系列減速機(jī)為例，RX系列是一級變速箱，只要一組齒輪。低于18的R系列速比是兩級變速箱，即兩組齒輪。在18以上時(shí)，運(yùn)用三級變速箱，即三組齒輪，但18速比不是絕對的。我只是說一個(gè)類似的值，其他類型的序列沒有首先提到；

滿載功率：在大負(fù)載（中止輸出轉(zhuǎn)矩有缺陷）的狀況下，減速機(jī)的傳送功率；硬齒輪減速機(jī)的功率簡直為95％，渦輪的功率為65％，由字母FB表示。

工作壽命：減速機(jī)在附加負(fù)載和附加輸入速度下的累計(jì)工作時(shí)間；

額外扭矩：保證長期運(yùn)用壽命是長期的工作扭矩。當(dāng)輸出速度為100 rpm時(shí)，減速機(jī)的壽命為均勻壽命。當(dāng)它超越該值時(shí)，減速機(jī)的均勻壽命將減少。當(dāng)輸出扭矩超越兩倍時(shí)，減速機(jī)毛病。字母N。m表示； F系列減速機(jī)

噪聲：單位分貝dB（A），此值為輸入速度為1500 rpm，無負(fù)載時(shí)，減速機(jī)之間的距離為1米的丈量值；

反向游隙：輸入固定，輸出順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸出遭到正負(fù)2％的附加轉(zhuǎn)矩時(shí)，減速機(jī)的輸出將發(fā)作微小的角度位移。該角位移是返回間隙。 。單位是“弧分”，即1/60度。行星減速機(jī)

上面扼要引見了reducer的相關(guān)術(shù)語和代碼。我希望我們能更好地理解減速機(jī)。