減速機(jī)工作塬理減減速機(jī)普通用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)。內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)抵達(dá)減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同塬理齒輪抵達(dá)理想的減速，效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。與變頻器的區(qū)別減減速機(jī)是經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是經(jīng)過(guò)改動(dòng)交流電頻率以抵達(dá)電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)理的目的。經(jīng)過(guò)變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可以抵達(dá)節(jié)能的目的。國(guó)內(nèi)比較有名氣的變頻器消費(fèi)企業(yè)有叁晶、英威騰等等。

減速機(jī)是銜接動(dòng)力源（600405）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)抵達(dá)減速的目的，并傳送更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人（300024）上的減速器主要有兩類：RV減速器調(diào)和波減速器。近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速展開，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)需求范圍也隨之增長(zhǎng)。普通情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需求的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺(tái)。2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)范圍約為11。5億元，隨著未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的展開，中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研討中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)范圍將超越40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。

固然中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求強(qiáng)勁，但是國(guó)內(nèi)減速器的消費(fèi)才干卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本、美國(guó)和歐洲。中國(guó)目前還沒(méi)有制造商能夠提供量產(chǎn)的可靠的工業(yè)機(jī)器人減速器，整個(gè)市場(chǎng)幾乎被Nabtesco（納博特斯克），HarmonicDrive以及SumitomoHeyIndustries（住友重工）等國(guó)際巨頭壟斷。Nabtesco（納博特斯克）是世界上大的RV減速器供應(yīng)商，占領(lǐng)60%左右的市場(chǎng)份額。而HarmonicDrive則是世界大的諧波減速器消費(fèi)商，市場(chǎng)份額為16%。